双立柱电动升降具体涉及一种基于附着式电动施工平台的外墙作业机器人系统，双立柱电动升降包括设有行轨的附着式电动施工平台，所述行轨包括上导轨、附着式建筑施工平台的下导轨和电导轨，所述电导轨安装在防护网的上边框内侧，所述的上导轨侧面安装有等距排列的磁钉；所述上导轨和下导轨之间通过上导向轮总成和下导向轮总成活动连接有输送小车，所述上导轨和下导轨之间通过上导向轮总成和驱动轮总成活动连接有外墙作业机器人，所述附着式建筑施工平台上导轨上方安装有电导轨，并通过所述电导轨连接供电设备。